電主軸的動態特性是衡量電主軸加工質量、穩定性及可靠性的一個重要指標，它涉及的問題有很多。主要包括：電主軸固有頻率、臨界轉速、電主軸剛度以及外部載荷激勵的響應問題等。

    對于電主軸動態特性的研宄，根據其方法大致可分為三個階段：

    1960年以前，主要是按照經驗類比法對電主軸進行結構優化和動力學分析；到了1969以后，由于軸承技術的提高，人們開始利用圖解法或解析法，通過計算軸承較好的跨距來改進電主軸結構，優化電主軸性能；近些年隨著計算機性能的不斷提高和各種有限元分析軟件的快速發展，出現了有限差分法、集中參數法、傳遞矩陣法等，使得電主軸動態特性的研宄進入了一個嶄新的階段。