電主軸是主軸的轉動通過內裝電動機直接驅動。電主軸的結構與電動機相似，因此，也被叫做主軸電機。電主軸和普通電動機有很大的區別，兩者的區別主要體現在如下幾個方面：

1）軸承精度上，在機床上電主軸直接帶動工件轉動，進行加工。為了保證加工精度，主軸軸承需要具有更高的精度。

2）主軸剛度上，電主軸直接作為機床主軸應用，其剛度的要求與電機轉軸的剛度相比要高很多。

3）冷卻系統上，為了保證電主軸的自身精度，減小工作過程中因熱變形導致的誤差，需要對冷卻系統提出了更高的要求。